导读：AGV是AGV三大主要配件之一，也是最占成本的三大部分之一。只有这三大配件真正国产化的时候，AGV就完全国产化了，并且价格才能真正降下来。本文主要与大家分享驱动轮（舵轮）在国内的发展情况。
目前国内AGV驱动轮发展不是很好，目前有多家国内品牌，但是没有出现可以和国外同类品牌相媲美的产品，国内的同志还需努力。
AGV(不包括AGC)驱动绝大部分的市场（90%），被三家国外厂商占据，德国夏波穆勒，意大利CFR（CFR：15381715226李工），意大利马路达。
在此，先分析德国夏波穆勒的产品，产品性能很好，应该来说是三家之首，但是产品价格比其他两家要高出35%左右，产品性价比低。主要应用厂家沈阳新松为代表。但是新松最近也开始考虑换掉德国的产品，考虑用意大利CFR。
我们来分析一下原因，据了解，德国这款产品，在中国没有代理商，厂家大多走的是贸易商的渠道。关于售后，这款厂牌做的也不是很好，所以德国的这款产品，在国内市场份额很小，也不无道理。
关于意大利CFR和意大利马路达这两家厂商，但是也有些渊源（后边介绍）。好多工程师混淆认为是一家厂商。其实是完全两个厂商。大家混淆有几个原因，第一，两个都是意大利品牌，第二，CFR没有中文名字第三，产品命名很像（CFR型号命名是MRT开头，马路达命名是MR开头）初入这个行业的工程师搞混了也很正常。
在这里我们也给大家介绍一下两个意大利品牌的渊源，据CFR中国总监（负责与CFR意大利总部沟通）的人讲，马路达有一位工程师，是从CFR出来的，做舵轮这一块的。所以可以这么说马路达有一定的CFR血统。
另外据网上有些说法，讲马路达是国产的CFR，笔者可以告诉大家这是不正确的。原因也可以略说一二。
意大利马路达做成舵轮产品之后，很重视中国市场，立马开始打入中国市场，在中国顺风顺水，当时包括沈阳新松，北京机科，云南昆船这三家AGV龙头企业都有用马路达的产品。所以有人认为马路达是CFR的国产品牌也情有可原，但是确实是错误的说法。
但是马路达，后来丢掉了大部分的中国市场，原因有二，第一是意大利CFR进驻中国市场（渊源后续再讲）第二，是马路达自身的原因，犯了一个错误，大力在全国范围内发展代理商。
马路达总部（北京），全国各地有多家代理商，造成市场混乱，服务做不起来。客户采购产品之后，出了问题上级代理商和下级代理商相互推诿。这是内因，是体制弊病。
下面说一下CFR进驻中国市场的渊源，其实也可以说是马路达把CFR引进中国的。CFR中国方面的负责人，最初是做代理，一次拜访北京机科的过程中，看到了机科采购单中的马路达采购金额，然后才有了后续的CFR进驻中国。
并且迅速拿下了机科和昆船这样的标杆客户，最终市场份额远超马路达。成为中国AGV驱动轮市场的中国老大。最近一年多，又拿下了深圳怡丰停车，中国中车列车牵引，航空工业洪都飞机牵引的项目，更是声名鹊起，一哥地位无人撼动。
CFR中国浙江公司（浙江亿控），在浙江省火炬杯比赛中，拿下第四名的成绩，吸引了多家投资公司，走向资本市场也是指日可待。
信息来源：
日产汽车CEO戈恩去
