人类历史上第一辆火车诞生于1804年，是由一个叫德里维斯克的英国矿山技师，利用瓦特的蒸汽机造出了蒸汽机车，这台单一汽缸蒸汽机，能牵引5节车厢，它的时速为5至6公里。这台机车没有设计驾驶室，机车行驶时，驾驶员跟在车旁边走边驾驶。因为当时使用煤炭或木柴做燃料，所以人们都叫它“火车”引，于是一直沿用至今。
早期的火车使用燃煤蒸汽为动力，因此有一个很大的缺点：必须在铁路沿线设置加煤、水的设施，还要在运营中耗用大量时间为机车添加煤和水。这些都很不经济。在19世纪末，许多科学家转向研究电力和燃煤蒸汽机车。电力机车1879年，德国西门子电气公司研制了第一台电力机车，重约954公斤，只在一次柏林贸易展览会上做了一次表演。1903年10月27日，西门子与通用电气公司研制的第一台实用电力机车投入使用。其时速达到200公里。
在随后的几十年里，各国都在研究耗费低易于推广的火车。到1941年，瑞士研制成功新型的燃油汽轮机车，以柴油为燃料。且结构简单、震动小、运行性能好，因而，在工业国家普遍采用。
20世纪60年代以来，各国都大力发展高速列车，例如法国巴黎至里昂的高速列车，时速到达260公里；日本东京至大阪的高速列车时这也达到200公里以上。人们对这样的高速列车仍不满足。法国、日本等国率先开发了磁悬浮列车。我国也在上海修建了世界第一条商用磁悬浮列车线，由地铁龙阳路站到浦东机场。这种列车悬浮于轨道之上，时速可达400－500公里。
如今，火车铁路遍布全国。在火车不断提速的同时，人们对于火车内部乘坐设施的要求也不断提高。在社会科技告诉发展的当代，人们不再满足于软座软卧之类的条件设施，转而追求舒适的乘坐环境。随着“子弹头”列车的出现，火车内部环境达到了一个新的高度。日前正在试运行的拥有VIP坐席的京沪高铁商务车厢，其内部的设施可谓让人赏心悦目。
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很难想象，在社会科技高度发达的今天，火车的将来会是什么模样。
日产汽车CEO戈恩去
