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全向移动平台使用伺服电机 预立直驱电机

产品/服务:
有效期至: 长期有效
最后更新: 2017-12-15 10:48
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“全向移动平台使用伺服电机 预立直驱电机”参数说明

功能: 模拟伺服 控制方式: 闭环
驱动元件类型: 机电

“全向移动平台使用伺服电机 预立直驱电机”详细介绍

全向移动平台使用:交流伺服电机系统; 直流伺服电机系统,主驱电机;行走电机;转向电机;驱动电机;
军工要求或者寒冷地区要求适用范围宽(零下-40~60
载重:0.5T  1T  1.5T   2T   2.5T  3T
行驶速度:1Km/h~3Km/h
全向移动平台是不同轮子的运行方向实现车辆的运行方向。
整车采用蓄电池供电,
采用麦克纳姆轮驱动,

优点是:1、整车可以横向移动; 前面轮子逆时针旋转、后面轮子顺时针旋转
2、原地旋转;    外侧轮子顺时针旋转、内侧麦克纳姆轮逆时针旋转;
3、45度角移动  对角轮子旋转
整车的操控性和移动更加的灵活,提高了工作效率。
一、环境空气温度:工作-40~60储存温度:-55~80
48V;   800W;   1500RPM;   2500PPR差分式编码器; 安装法兰:110*110;  减速机采用蜗轮蜗杆RV或直角行星精密减速机 48V;   1000W;  1500RPM;  2500PPR差分式编码器; 安装法兰:110*110;  减速机采用蜗轮蜗杆RV或直角行星精密减速机
48V;   1200W;  1500RPM;   2500PPR差分式编码器;  安装法兰:110*110;  减速机采用蜗轮蜗杆RV或直角行星精密减速机 48V;   1500W;  1500RPM;   2500PPR差分式编码器;  安装法兰:110*110;  减速机采用蜗轮蜗杆RV或直角行星精密减速机 48V;   2000W ;  15000RPM  2500PPR差分式编码器; 安装法兰:110*110;  减速机采用蜗轮蜗杆RV或直角行星精密减速机二、伺服电机驱动系统供电:
48VDC(范围:
10V ----62V)(适合: 锂电池、铅酸电池)
输出:0-48V驱动功率:500W  1000W  1500W   2000W    3KW   4KW   5KW
控制方式:模拟量(0-2.5V-5V);PWM0-50%-100%);R/C信号(2.4G无线信号);232通讯;CAN通讯;
速度闭环控制:增量式编码器

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