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“直流无刷伺服驱动器(绝对值编码器反馈、增量式编码器)”参数说明
| 功能： | 位置伺服 | 控制方式： | 闭环 |
| 驱动元件类型： | 机电 | 型号： | BLS系列 |
| 规格： | 台 | 商标： | 预立 |
| 包装： | 纸盒 | 产量： | 3000 |
“直流无刷伺服驱动器(绝对值编码器反馈、增量式编码器)”详细介绍
型号 YLSD-A8030（）
括号说明：S：17位绝对值通信方式；P：512线通信方 式；
Q：2500线通信方式； R：17位通信方式；
T：14位旋转编码器
主回路电源 DC 24V-63V
输出电流 A 20A；最大40A。
再生能耗制动电阻 内置（可外接）
工况 温度 工作温度 0～50℃；贮存温度：-10～60℃
湿度 ≤90%RH，不结霜状态
海拔高度 ≤1000米
振动 ≤0.5G
编码器支持 4线制通信方式 512线 分辨率 2048PPR （增量型）
4线制通信方式 2500线 分辨率 10000PPR (增量型)
4线制通信方式 分辨率 131072PPR (单圈绝对值）
6线制通信方式 分辨率 131072PPR (多圈绝对值）
6线制旋变编码器 分辨率 16384PPR (单圈绝对值)
信号控制电源 数字信号 内置12V数字信号控制电源 电源驱动能力 200mA≤
模拟信号 内置±12V模拟信号控制电源 电源驱动能力 200mA≤
控制I/O数量 10点输入：X0～X9 ,可任意配置所需输入功能。 驱动电流： ≥4mA
4点输出：Y0～Y3 ，可任意配置所需输出功能。 输出驱动能力 ≤30mA
模拟信号 ±10V模拟速度指令输入
±10V模拟转矩指令输入
脉冲信号 5V光耦输入 5V脉冲指令输入，接收差分或晶体管输出信号. 最高频率≤500KHz
24V光耦输入 24V脉冲指令输入，接收晶体管输出信号。最高频率≤500KHz
差分电路输入 专用差分信号接收。最高频率≤2MHz
通信功能 支持接口 RS232：单机通信 RS485：最大支持8机联网通信
通信协议 ModBusRtu通信协议、自主通信协议。
编码器反馈输出 差分输出 Ａ、Ｂ、Ｚ 编码器分辨率范围内任意分频
集电极开路 Ｚ信号
控制模式 内部速度控制模式 使用３位I/O选择内置８段速度参数控制
位置控制模式 输入脉冲指令进行速度、位置控制。
模拟速度模式 输入模拟电压指令进行速度控制
转矩控制模式 输入模拟电压指令进行转矩控制
iPLC控制模式 内置可规划的回原点及行程位置控制。
操作面板 ５位按键、６位数码管显示、３位LED状态指示。
括号说明：S：17位绝对值通信方式；P：512线通信方 式；
Q：2500线通信方式； R：17位通信方式；
T：14位旋转编码器
主回路电源 DC 24V-63V
输出电流 A 20A；最大40A。
再生能耗制动电阻 内置（可外接）
工况 温度 工作温度 0～50℃；贮存温度：-10～60℃
湿度 ≤90%RH，不结霜状态
海拔高度 ≤1000米
振动 ≤0.5G
编码器支持 4线制通信方式 512线 分辨率 2048PPR （增量型）
4线制通信方式 2500线 分辨率 10000PPR (增量型)
4线制通信方式 分辨率 131072PPR (单圈绝对值）
6线制通信方式 分辨率 131072PPR (多圈绝对值）
6线制旋变编码器 分辨率 16384PPR (单圈绝对值)
信号控制电源 数字信号 内置12V数字信号控制电源 电源驱动能力 200mA≤
模拟信号 内置±12V模拟信号控制电源 电源驱动能力 200mA≤
控制I/O数量 10点输入：X0～X9 ,可任意配置所需输入功能。 驱动电流： ≥4mA
4点输出：Y0～Y3 ，可任意配置所需输出功能。 输出驱动能力 ≤30mA
模拟信号 ±10V模拟速度指令输入
±10V模拟转矩指令输入
脉冲信号 5V光耦输入 5V脉冲指令输入，接收差分或晶体管输出信号. 最高频率≤500KHz
24V光耦输入 24V脉冲指令输入，接收晶体管输出信号。最高频率≤500KHz
差分电路输入 专用差分信号接收。最高频率≤2MHz
通信功能 支持接口 RS232：单机通信 RS485：最大支持8机联网通信
通信协议 ModBusRtu通信协议、自主通信协议。
编码器反馈输出 差分输出 Ａ、Ｂ、Ｚ 编码器分辨率范围内任意分频
集电极开路 Ｚ信号
控制模式 内部速度控制模式 使用３位I/O选择内置８段速度参数控制
位置控制模式 输入脉冲指令进行速度、位置控制。
模拟速度模式 输入模拟电压指令进行速度控制
转矩控制模式 输入模拟电压指令进行转矩控制
iPLC控制模式 内置可规划的回原点及行程位置控制。
操作面板 ５位按键、６位数码管显示、３位LED状态指示。
