指南针是一种重要的导航工具，在许多场合都具有应用价值。为了使指南针的性能更加优良，应用领域更加广泛，我们设计制作了基于磁阻传感器的低功耗方向指示系统。在一些特殊地形条件下，GPS 将无法很好的工作，而此方向指示系统却不会受到影响，尤其适用于某些只要求检测方向而不需要检测所在经纬度的场合。1 功能特色与指标要求
1.1 总体功能及特色
方向指示系统主要有方向指示功能、图形显示功能、磁偏角校正功能和信息锁定功能，并具有便携式和低功耗的特点。其界面设置图如图1 所示。
方向指示系统应用领域广泛，可以应用到如下领域：手持式方向指示系统，车载导航与行程控制，移动电话中的指南针，望远镜定位，医疗器械中的方向指示，陆地和海洋导航系统。
界面设置图
1.2 对设计的要求和指标：
为实现以上功能，系统需达到以下要求：
（1） 系统中的所有元件具有体积小，低功耗的特点。
（2） 系统中的所有元件都是标准的低成本元件；特别是微控制器，而且要有尽量多的在片外部模块（如A／ D 和D／ A 转换器） 。
（3） 由于传感器的输出信号很小，要求各元件抗噪声能力强，电源输出纹波小。
（4） 可显示以下信息：
—以数字和图形显示机首方向；—以最临近方位文字显示机首方向。
（5） 指南针的读数参考地理上的北———正北根据HMC105X 数据手册，当接上低噪声放大器和12 到162bit （位） 模数转换器（A／ D） 时，使用HMC105X 系列传感器可进行极高精度的测量。测量误差小于1°，电路部分功耗小于115 mW。
2 系统设计：
2.1 系统整体设计
图2 是方向指示系统的结构框图，这是其最小设置。传感器单元是采集地球磁场的部分，将地球磁场信号转换为电信号；信号调整单元是对微弱的地磁电信号进行放大滤波，并将模拟信号转换为数字信号；数据处理单元是将调整单元输出的数字数据进行分析，确定所需要的方向与正北间的方向角，并对所在地的磁偏角进行校正。液晶显示单元是将方向角以图形和数字两种形式显示出来。
在本系统中，传感器单元由一块两轴磁阻传感器HMC1052 构成，信号调理单元为由仪表放大器组成的小信号放大电路。MSP430 单片机作为数据处理与信号控制核心，即数据处理与方向确定单元。
最终的显示单元采用一块128 ×64 图形点阵LCD。
光伏业的三大分支
