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RDS3115MG 270度 机器人舵机/15KG舵机/大扭力数字舵机/数码舵机

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有效期至: 长期有效
最后更新: 2017-08-14 16:32
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“RDS3115MG 270度 机器人舵机/15KG舵机/大扭力数字舵机/数码舵机”参数说明

认证: CCC 材质: 合金
控制方式: 遥控 功能: DIY自装
适用年龄: 10岁以上 型号: RDS3115mg
商标: Jugetek 工作电压: 6-7.4V
产品重量: 60g 堵扭转矩: 15kg/cm 6V; 17kg/cm 7.4V
空载电流: 80-100mA 工作频率: 50-330Hz
产品尺寸: 40*40.5*20mm 控制系统: 改变脉冲宽度
产品速度: 0.16sec/60° 7.4V 操作角度: 270°(左右各135°)

“RDS3115MG 270度 机器人舵机/15KG舵机/大扭力数字舵机/数码舵机”详细介绍

  产品特点:

RDS3115双轴数字舵机,是一款为机器人专门设计的数字舵机,扭矩15kg@6V(实际扭力17kg@7.2v),运行噪音低、平稳且线性度高,可控角度范围270度,断电可360度旋转,特别适合机器人的各关节活动。

使用说明:

该款数字舵机内部伺服控制板采用单片机MCU控制,这是相对于传统的模拟舵机的主要区别,但是控制方式是相同的,都是PWM脉宽型调节角度,周期20ms,占空比0.5ms~2.5ms的脉宽电平对应舵机0度~180度角度范围,且成线性关系。

与模拟舵机的最大区别是带位置锁定功能,给一次PWM脉宽,舵机输出角度可锁定,直到下次给不同的角度脉宽或者断电才可以改变角度(模拟舵机则不具有该功能,模拟舵机要锁定位置需要不停的提供pwm信号)。

另外控制精度高、线性度好,与控制协议严格一致,输出角度准确且响应速度快是数字舵机品质好的重要原因。通常舵机控制器采用500~2500数值对应舵机控制输出角度的占空比0.5ms~2.5ms的范围,这样该款数字舵机的控制精度理论值可达到0.09度,而实际由于舵机齿轮组间的间隙存在,该款舵机的最小控制精度能达到0.9度以下,相对于上位机软件滑竿控制量的最小调节单元值为10,舵机才有明显的转动反应。

*舵机严禁过载,堵转会有烧舵机电路板跟马达的的风险!

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