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“TJ-IHR2教学机器人”详细介绍
双足类人机器人TJ-IHR2具有16个自由度，采用了智能技术，通过无线传输，可以多个机器人同时进行表演，可以模拟人类的前进、后退、转弯、横向跨步、前滚翻、后滚翻、侧手翻、单腿支撑蹲起、倒立、做俯卧撑，伏地起身等各种各样的动作。通过随机器人硬件提供的配套操控软件，用户可以进行二次开发，用软件平台创意编写出许多个性化的有趣的组合动作。
内置7种动作模式：1、舞蹈模式；2、战斗模式；3、足球模式；4、游戏模式、5、障碍物比赛模式；6、照相模式；7、宣传海报模式。
产品规格：
●自由度：16个；
●尺寸：肩宽9.0厘米双臂伸平横向长度18.0厘米，直立高度 32.0厘米；
●重量：约1.2kg；
●供电模式：交直流两用；
●最大步行速度：50mm/s；
●连接件：硬质铝镁合金；
●动作时间：平均1小时以上（非连续工作）；
●充电时间：约60分。
性能参数：
●最多可连接24个rc servo；具有servo 伺服机参数设定功能；
●具有40个digital i/o、3个 pwm输出、8个a/d变换port；
●最多可接4个陀螺仪（gyro）；
●装有压电式风鸣器bozzer，有6种音乐声效；
●可以连接超声传感器、ir遥控器等；可外接lcd模块（选配）；
●高速串行通讯（uart）；
●提供多种操作软件 robobasic/robo一种客户端的脚本语言/roboremocon.
技术参数：
产品硬件：
主控制板：
●mr-3024尺寸最小的和最先进的机器人控制器，能同时控制24个关节；
●尺寸：50x60x1.5mm；
●cpu：atmel公司atmega 128；
●内存：2G内存；
●3个pwm信号端口；
●内置的8通道a/d 转换端口；
●可行性lcd驱动；
●6倍频多媒体播放声音，内置超声波界面；
●红外线遥控器控制命令；
●高速串行通信；
●可直接控制电脑软件工具；
●内置40个端口可实现数字输入/输出；
●robobasic 2.0语言编程。
内置7种动作模式：1、舞蹈模式；2、战斗模式；3、足球模式；4、游戏模式、5、障碍物比赛模式；6、照相模式；7、宣传海报模式。
产品规格：
●自由度：16个；
●尺寸：肩宽9.0厘米双臂伸平横向长度18.0厘米，直立高度 32.0厘米；
●重量：约1.2kg；
●供电模式：交直流两用；
●最大步行速度：50mm/s；
●连接件：硬质铝镁合金；
●动作时间：平均1小时以上（非连续工作）；
●充电时间：约60分。
性能参数：
●最多可连接24个rc servo；具有servo 伺服机参数设定功能；
●具有40个digital i/o、3个 pwm输出、8个a/d变换port；
●最多可接4个陀螺仪（gyro）；
●装有压电式风鸣器bozzer，有6种音乐声效；
●可以连接超声传感器、ir遥控器等；可外接lcd模块（选配）；
●高速串行通讯（uart）；
●提供多种操作软件 robobasic/robo一种客户端的脚本语言/roboremocon.
技术参数：
产品硬件：
主控制板：
●mr-3024尺寸最小的和最先进的机器人控制器，能同时控制24个关节；
●尺寸：50x60x1.5mm；
●cpu：atmel公司atmega 128；
●内存：2G内存；
●3个pwm信号端口；
●内置的8通道a/d 转换端口；
●可行性lcd驱动；
●6倍频多媒体播放声音，内置超声波界面；
●红外线遥控器控制命令；
●高速串行通信；
●可直接控制电脑软件工具；
●内置40个端口可实现数字输入/输出；
●robobasic 2.0语言编程。
